No queda nada apenas de la primera fortaleza que ocuparía el mismo lugar que la actual, en la hoz del Escalote, ya que fue destruida en varias ocasiones durante la Reconquista.
Los primeros restos que se conservan proceden del señorial castillo que eligieron entre (1460 - 1482), Luis de Tovar y su esposa María de Guzmán 'Señores de Berlanga'. Se trata del recinto interno que incluye la Torre del Homenaje.
Cuando el Señorío llega a manos de su hija, María de Tovar, casada con Iñigo Fernández de Velasco 'Duque de Frías', hijo de Pedro Fernández de Velasco 'Condestable de Castilla', toda la villa sufre una profunda transformación, que la acerca a una concepción más renacentista. Fruto de esta nueva visión es el inicio de la construcción de una nueva fortaleza que pretendía sustituir al castillo medieval que se comenzaría a realizar en el primer tercio del siglo XVI. Rodea la antigua fortaleza y sus esquinas están rematadas por recios torreones circulares.
La nueva fortaleza artillera quedo inconclusa al paralizarse las obras que habían supuesto la destrucción del palacio del patio del castillo, antes de que se hubiera acabado el nuevo palacio renacentista del pie del cerro.

Subida al Castillo de Berlanga de Duero (Soria)

La gran diferencia de altura entre el río y la fortaleza hace que se construya este ingenio que basado en la presión del aíre, eleva el agua a través de un tubo hasta la cumbre, y que servirá para abastecer a la gente que vivía en el castillo y para regar los suntuosos jardines del palacio. El tubo se apoyaba en esta construcción de arcos y conectaba con la red de canales que regaban los jardines.

Acueducto por donde se apoyaba el tubo que transportaba el agua desde el río Escalote hasta el Castillo de Berlanga de Duero

Derribaron por tanto Santa María del Mercado, a las que pertenecen estas reducidas ruinas, y en su lugar se construyeron unos fastuosos jardines renacentistas, en bancales para salvar la dificultad del terreno, con numerosa ornamentación, estatuas y elaboradas fuentes, que fueron la admiración de todos los personajes ilustres que por allí pasaron. Estaban regados por un complejo sistema de canales cuyos restos aún se pueden observar y que traían el agua desde el río Escalote.

Castillo de Berlanga de Duero (Soria)

Las troneras, con acusado abocinamiento externo, cubren los flancos y se convierten en cañoneras, para el nuevo artilugio. Se pueden observar en la base de los torreones cilíndricos las de tipo buzón, muy alargadas horizontalmente.
También se ve como las troneras altas presentan redientes para evitar que las balas de la artillería enemiga penetren por ellas. Otro signo de defensa artillero son los suaves remates curvos de los muros exteriores.

Torres Castillo de Berlanga de Duero (Soria)

Estas torres solían concebirse como el último reducto defensivo de la fortaleza. De varios pisos, su carácter es por tanto fundamentalmente defensivo, aunque en ocasiones servía como morada para el señor del castillo - En Berlanga residían en el Palacio que había en el patio interior -.

Torre del Homenaje, Castillo de Berlanga de Duero (Soria)

En la zona más retirada y separado por un muro estaba la residencia señorial, con galería porticadas en torno a un pequeño patio.

En el centro aún se conserva el aljibe, construcción subterránea abovedada, que asoma al exterior por un angosto pozo y que servía como almacén del agua de lluvia. Se construyó antes de realizar la máquina de elevación de aguas desde el Escalote.

Patio de Armas y Aljibe, Castillo de Berlanga de Duero (Soria)

Murallas con torres cilíndricas del Castillo de Berlanga de Duero

& A los pies del Castillo de Berlanga, se encuentran los restos del Palacio de los Condestables, antiguo Hospital de Berlanga, donde se conserva una magnifica fachada plateresca de piedra de sillería, con dos torres en los extremos. En él recibieron a reyes y nobles.
En la fachada reza el lema de los Duques de Frías: <<Sabiduría para edificar la casa y prudencia para mantenerla". El Palacio fue incendiado por las tropas francesas durante la Guerra de la Independencia.

Ubicado en la remodelada Plaza del Mercado, presidiendo una estatua de Fray Tomás de Berlanga, se encuentra rodeado por construcciones típicas en calles porticadas,

Palacio de los Condestables, Berlanga de Duero (Soria)

Blasón de los Duques de Frías, Berlanga de Duero (Soria)

Palacio de los Condestables, Berlanga de Duero (Soria)

Partió a las Indias en 1510, formando parte de la segunda expedición dominica. Después de pasar algunos años en la Isla Española, fue designado Obispo de la recién creada sede de Panamá.
Desde esta ciudad, el 23 de febrero de 1535, embarcó hacía el Perú, durante la travesía la embarcación fue empujada hacia océano abierto, y después de navegar durante diecisiete días sin rumbo, el 10 de marzo de 1535, fueron a dar a las Islas Galápagos.
Cuando llegó a Perú, tuvo que enfrentarse a Francisco Pizarro, para exigir buenos tratos para sus indígenas, al mismo tiempo que solicitaba que no mataran al Inca Manco Capac.
Al no conseguir nada de los conquistadores españoles ni de los escritos que mandaba a la Corte, renunció a su Obispado.
Los últimos años de su vida los pasó en España, y en Berlanga dejó como recuerdo un ejemplar de caimán, el 'lagarto' como popularmente se le conoce en la villa, que se conserva en la catedral.
La labor de Tomás de Berlanga fue continuada por su discípulo, Bartolomé de las Casas.