Calatañazor (Kalat al-Nasur 'Castillo del Azor') es un municipio de la provincia de Soria, situado a 33 kilómetros al sudoeste de la capital, a orillas del arroyo Milanos.
En el siglo XI pierde su importancia cuando pasa a ser la retaguardia de los ejércitos cristianos, abandonando su carácter defensivo.

Según las crónicas del siglo XII, en Calatañazor había un castillo musulmán sobre una peña muy elevada (de donde tomó el nombre que significa 'El Castillo de los Buitres').
En el año 1002 se entabló una tremenda lucha entre los ejércitos cristianos y musulmanes, el caudillo Almanzor quedó derrotado muriendo a causa de las heridas recibidas en el combate.

Calle principal de Calatañazor, dirección al Castillo.

Calle principal de Calatañazor

Iglesia, románica del siglo XII, fue reformada en época moderna, sobre todo en su interior. Tiene planta rectangular, con una nave de dos tramos y cabecera cuadrada.
Del templo destaca el esquema compositivo de su fachada occidental.
La portada, enmarcada por un alfiz con una guirnalda ondulada de reminiscencias califales, posee una sencilla arquivolta decorada con perlas y hojas de acanto. Sobre él apoyan tres arquillos ciegos con columnillas y capiteles vegetales, siendo el central lobulado a imitación de patrones decorativos árabes.
La iluminación interior se consigue mediante un óculo de arcos lisos.
Sirviendo de alféizar a una ventana de la sacristía hay una piedra labrada con la Resurrección del Señor, cuya escenografía esta dividida en tres arcos.
En su interior pueden visitarse el Cristo del Amparo (siglo XV), el retablo mayor (siglo XVII) con la talla románica de la Virgen de Nuestra Señora del Castillo y el Museo que alberga la exposición de piezas religiosas.

Iglesia de Nuestra Señora del Castillo, Calatañazor (Soria).

Delante del Castillo, en la zona Oeste y apoyado en la peña rocosa, se construyó un muro más bajo que permitió completar y aumentar la defensa de la fortaleza.
El espacio libre entre ambos elementos era ocupado por los soldados que disparaban sus armas de fuego a través de las aspilleras o huecos abiertos en el lienzo. Para protegerse del ataque de los enemigos todo el conjunto se techaba con un tejadillo continuo.
Técnicamente, y por las irregularidades de la roca se colocaron en su interior varios muros transversales y vigas longitudinales que actuaron como tensores impidiendo el desplome de esta estructura, en parte volada.

Esta cuestión dinástica originó el pleito de los Infantes de la Cerda, que no se solucionó hasta el siglo XIV, en el que a los infantes se les nombró Condes de Medinaceli, título que los Reyes Católicos en el siglo XV convirtieron en Ducado de Medinaceli.