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La puerta de acceso a la población, Arco de la Villa, esta constituida por una torre de esquinas redondeadas decorada en su parte superior por una galería de ventanas semicirculares.

El Castillo de Fonseca fue levantado a mediados del siglo XV, durante el turbulento reinado de Enrique IV, por orden del Obispo de Ávila, posteriormente Arzobispo de Sevilla, don Alonso I de Fonseca.

En 1467 Alonso de Fonseca custodió en el Castillo a la reina doña Juana, esposa de Enrique IV.

En 1469 recibió en él a la comitiva del Cardenal francés de Albi, Jean Jouffroy, cuando se dirigía a Madrigal de las Altas Torres a proponer a Isabel la Católica el matrimonio con el Duque de Guyena, hermano de Luis XI.

El Castillo levantado en estilo gótico, posee elementos mudéjares, utilizando el ladrillo.

Se levanta sobre un profundo foso formado por un contraescarpe artificial de ladrillo. Existe un puente que conduce al recinto interior.

En el foso existen restos de una gran pilastra de ladrillo que conducía mediante un puente levadizo (actualmente no existe) a la primitiva puerta de acceso al castillo.

Sobrepasado el foso, nos encontramos con un edificio formado por dos recintos de planta cuadrada, rodeado de dos murallas almenadas con torreones en voladizo y poligonales en las esquinas, entre las que en el recinto interior más alto, constituye la Torre del Homenaje, rodeada a su vez de cuatro torrecillas octogonales.

En sus dependencias y torres existe un laberinto de pasillos, escaleras y salas abovedadas en las que puede observarse el blasón de cinco estrellas de la familia Fonseca.

Blasón de Fonseca. Coca (Segovia)

De estilo mudéjar, fue mandado construir por don Alonso de Fonseca en el año 1453 sobre otra fortaleza más antigua. En 1520, durante la Guerra de las Comunidades, la Santa Junta decretó 'se secuestrara la villa y fortaleza de Coca'. No debió sufrir tal ataque debido a lo inexpugnable de la Villa por estar bien amurallada y por encontrarse protegida por soldados del Santo Imperio Romano Germánico. Fue durante la Guerra de la Independencia cuando más daños y destrozos sufrió, ya que fue atacada por tropas napoleónicas. El 3 de junio de 1931 fue declarada Monumento Histórico-Artístico Nacional. En 1954, y tras diecinueve años de gestiones del Alcalde de Coca con la Casa de Alba propietaria del Castillo, fue cedido al Ministerio de Agricultura para la instalación de una Escuela de Capacitación Forestal. Con la supervisión de las Reales Academias de San Fernando y de la Historia, las obras comenzaron en 1956 y concluyeron en 1958.

Plaza del General Franco de Coca.

Con los vacceos la ciudad de Cauca comienza a crecer de forma considerable a partir del siglo V a.C., siendo un estado-ciudad autónoma, gobernada por un Senado y una aristocracia con su propio ejército, con un sistema económico basado en el cultivo de cereales. Durante la conquista de Hispania por los romanos, su importancia estratégica la convirtió en un objetivo militar, siendo tomada y saqueada por Lucio Licino Lúculo (151 a. C.). En el año 134 a.C., Publio Cornelio Escipión trata de mantener relaciones con los caucenses para que no ayudasen a Numancia. En el año 74 a.C., la ciudad de Cauca es de nuevo destruida por Cneo Pompeyo Magno por haber apoyado a Quinto Sertorio.
La ciudad vaccea fue transformándose en ciudad romana con el mismo nombre, naciendo en la villa el emperador Teodosio I (347) - aunque no constan escritos sobre su infancia si se conservan muchos restos arqueológicos de la época (el más significativo es el complejo arquitectónico localizado en el terrazgo de 'Las Pizarras').
A partir de mediados del siglo V, la ciudad se va transformando en la Cauca visigoda. Entre el período (527-531), Cauca pasa a formar parte de la recién creada Diócesis de Segovia. A partir del siglo X comienza a ser poblada por cristianos del norte meseteño, siendo incluida en las campañas de Abd-Al-Rahman III. En el año 1085 es tomada por el rey castellano-leonés Alfonso VI, tras lo cual comienza la Comunidad de Villa y Tierra de Coca, iniciándose la construcción de murallas medievales, las iglesias de San Nicolás, Santa María, San Juan y San Justo.
A partir de 1439, Coca pasa a formar parte del Señorío del Marqués de Santillana (con más de ochocientos vasallos). Entre (1451-1453) se establecen negociaciones entre los linajes Santillana y Fonseca, el acuerdo se establece quedando 'los Fonseca' con la Villa de Coca y su Comunidad mientras que 'los Santillana' se quedan con Saldaña (Palencia). Habiendo ratificado el acuerdo el rey castellano-leonés Juan II (hijo de Enrique III y Catalina de Lancaster, 1406-1454), comienza la construcción del Castillo, que se utilizaría como residencia veraniega. La construcción del Castillo dura un poco más de treinta años, con mano de obra castellana y portuguesa, bajo la dirección de maestros mudéjares traídos desde Toledo; para asegurar la alimentación el rey castellano-leonés Enrique IV 'El Impotente' (1454-1474) concedió a Coca un Mercado Franco, para pagar los salarios se organizó una Ceca ilegal (1462) donde se acuñaron a espaldas del rey piezas de blancas castellanas y reales portugueses.
Durante la Guerra de las Comunidades, Coca fue fiel al emperador Carlos V, transcurriendo un período de progreso económico, aunque las relaciones de la Villa con las poblaciones de la Comunidad comenzaron a ser cada vez más tirantes.
Las relaciones vecinales fueron empeorando, hasta que en 1773 varios pueblos se separan modificando incluso su nombre - Entre otros, Fuente de Coca comienza a llamarse Fuente de Santa Cruz, Santiuste de Coca pasa a llamarse Santiuste de San Juan Bautista, y Nava de Coca se llamará Nava de la Asunción - . El 2 de diciembre de 1808, la villa de Coca es ocupada por el ejército de Napoleón, quedando una pequeña guarnición francesa en el semidestruido Castillo hasta 1812 en que lo abandonaron definitivamente.
Después del período constitucional y el realismo, una Real Orden de 1837 extingue la Comunidad de Villa y Tierra de Coca, siendo de nuevo restaurada en 1876 hasta la actualidad. .

La Iglesia gótica de Santa María construida a comienzos del siglo XVI aloja el mausoleo de Alonso de Fonseca y su madre doña María de Avellaneda, obras de Fancelli y Bartolomé Ordóñez.

Iglesia gótica de Santa María de Coca: Mausoleo de don Fernando de Fonseca, maestre-sala del rey castellano-leonés Enrique IV y hermano del Reverendísimo Señor Arzobispo de Sevilla, y su segunda mujer doña Teresa de Ayala.

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