El Palacio Ducal de Lerma, se encuentra en Lerma (Burgos), es un edificio del siglo XVII, que fue construido aprovechando el emplazamiento de un castillo del siglo XV.
Se ejecutó según las trazas del arquitecto Francisco de Mora, en sucesivas fases entre los años 1601 y 1617.
El Palacio se encarga por órden del primer Duque de Lerma, Francisco Gómez de Sandoval y Rojas, para aposento, reposo y divertimento en general de su señor, el Rey Felipe III.