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Asentamiento de romanos y visigodos, épocas de la que no existe apenas documentación, fue ocupada y fortificada por los musulmanes.

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El conjunto más llamativo de la Plaza Mayor son las casas porticadas frente a la Iglesia, originalmente dos casas blasonadas del siglo XVI convertidas posteriormente en viviendas.

Los sopórtales se añadieron posiblemente en el siglo XVII con elementos procedentes de alguna reforma en el Castillo, al que seguramente pertenecieron los fustes y capiteles.
A la derecha, la Casa blasonada con las armas del Marqués de la Floresta.

Plaza Mayor de Pedraza

Casona blasonada de la Plaza Mayor con las armas del Marqués de la Floresta

Blasón del Marqués de la Floresta, Plaza Mayor de Pedraza.

Blasón del Marqués de la Floresta, Plaza Mayor de Pedraza.