La Piazza Navona debe su elegante forma oblonga al Estadio de Domiciano (s. I) sobre el que está construida. El papa Inocencio X (1644-1655) decretó su reforma: Francesco Borromini reconstruye el Palazzo Doria-Pamphili y la Iglesia de Sant'Agnese in Agone, y Gian Lorenzo Bernini diseña en 1651 la colosal Fontana dei Quattro Fiumi (Fuente de los Cuatro Ríos). El genio de estos dos grandes maestros eleva la Piazza a la categoría de joya barroca.
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