Nació en Cartagena y falleció en Berlín. Científico, teniente de navío de la Real Armada e inventor del submarino torpedero.

Ingresó en la escuela naval en 1865.

En 1872 fue destinado como oficial de la armada al cañonero Dardo. Tomó parte en el desembarco de Nuevitas (Cuba) y en la tercera Guerra Carlista.

Escribió un "Tratado teórico práctico sobre huracanes" y participó en el desarrollo de los planes del canal de Simanalés de Filipinas.

Concibió la idea de la navegación submarina, dándolo a conocer en 1885 con ocasión del conflicto de las 'Carolinas'. El submarino de Peral utilizaba para su propulsión un motor eléctrico alimentado por unos acumuladores (invención de Peral).

Aunque las pruebas realizadas entre (1888-1890) fueron favorables, el Ministro de Marina, José María Berenguer, emitió un informe desfavorable, llegando a dar orden de arresto a su inventor.

En las exigentes pruebas que el Ministerio de Marina obligó a pasar, navego sumergido, disparo torpedos en superficie y sumergido sin problemas. Funcionando con propulsión eléctrica (gracias a la batería inventada por Peral) y, entre otra tecnología punta del momento, tenia periscopio, giroscopio, aparato de punterías, tubo lanzatorpedos y servomotor para mantener la estabilidad.

A pesar del éxito de las pruebas, las autoridades desecharon el invento con una campaña de desprestigio contra el inventor.

En el trasfondo del fracaso del submarino de Peral se encuentra el griego Basil Zaharoff (1849-1936), una de las mayores fortunas del mundo, presidente de la empresa de armamento Vickers-Armstrong , honrado con medallas y títulos de no menos de 31 países (Inglaterra lo nombró Sir), dedicado a la venta internacional de armas, origen del conocido 'Sistema Zaharoff', consistente en corromper políticos para vender sus armas a ejércitos de ambos bandos.

Gracias a sus contactos en el Ministerio de Marina español había inspeccionado los planos confidenciales que Peral había entregado, e incluso había tratado de comprar las patentes al mismo Peral durante un encuentro 'fortuito' en Londres.

En las pruebas realizadas (agosto, septiembre y noviembre de 1888, y en junio de 1890), Zaharoff aplicó 'su sistema', aunque Peral logró salir airoso, sobre todo en el simulacro de ataque con torpedo al crucero Colón.
La Junta Técnica señaló que el submarino precisaba mayor estabilidad, debía duplicar su velocidad y radio de acción, además de no sumergirse con la prontitud deseada. En definitiva, el Ministro de Marina, José María Berenguer, desaconsejó dotar a España de un arma sin parangón en ese momento.